程序控制器CTN
IKO程序控制器用于定位控制用途，功能强大、操作性优异。
IKO程序控制器通过与各种电机驱动用驱动器组合使用，可控制以IKO精密定位工作台为主，使用了伺服电机、步进电机的各种机械装置。
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产品特长
- 1 高速、高分解能控制
- 可通过最大8MHz的高速脉冲输出，实现比以往产品速度更快、分解能更高的控制。
- 2 超强功能
- 可输入最多10000步的程序。
- 3 标配USB接口
- 可直接通过使用了专用指令的计算机执行数据编辑、控制器操作。
此外，还可通过市售USB存储器保存数据并移动。
- 4 适合各种控制的系统构成
- 支持(株)安川电机、松下(株)、三菱电机(株)的绝对值型编码器，启动设备时无需执行原点复位。
- 5 同步控制功能
- 可同时执行、停止任意的2根轴（可控制龙门机构）。
- 6 多任务功能
- 可同时执行最多5条程序。
- 7 省配线连接
- 通过标配RS422接口并使用市售LAN电缆，可利用与触摸屏或顺控器之间的数据通信进行省配线连接。
产品 . 阵容
| CTN481G | |||
|---|---|---|---|
| 脉冲指令输出规格 | 控制轴数 |
4轴（可同时执行） |
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| 最大指令值 | ±2147483647脉冲（带符号32位长） |
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| 最大输出频率 |
8MHz | ||
| 加减速时间 |
0～65.533sec（直线、摆动、S型减速） | ||
| 输出方式 |
CW/CCW脉冲、方向指令/正反向脉冲、90°相位差脉冲 | ||
| 程序规格 | 输入方式 |
MDI、示教、通过USB的计算机输入 | |
| 指令入力方式 | 绝对值指令或增量型指令 | ||
| 程序容量 |
10000步 | ||
| 功能 | 跳跃、调用、重复、四则运算、逻辑运算、速度设定、加减速设定、定时器控制、I/O控制、 输入条件分支、各种编辑功能（创建、消除、删除、插入、复制等） |
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| 输入输出规格 | 输入 | 输入点数 | LS输入 16点 专用输入 16点 通用输入 20点（可扩展至80点） |
| 输入操作 | 开始、停止、紧急停止、正反向手动运行、原点复位、当前位置复位、中断、定位完成、驱动器警报输入等（使用通用输入，通过参数分配选择） | ||
| 输入方式 |
光电耦合器输入（支持无电压接点或开路集电极） | ||
| 输出 | 输出点数 | 专用 输出 28点 通用输出 20点（可扩展至80点） |
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| 输出操作 | 自动运转中、限位传感器检测、紧急停止、脉冲输出中、原点复位完成、 伺服ON、驱动器警报复位、比例控制、 偏差计数清除等（可使用通用输出，通过参数分配选择） |
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| 输出方式 | 开路集电极输出（DC30V 100mA MAX） | ||
| 输入输出用电源 | I/O用 DC24V 4 A 限位用 DC24V 100mA |
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| 与外部设备的通信 | USB1.1（连接器：Mini-B型） RS422 （连接器：RJ-45型） |
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| 数据保存 | USB1.1（连接器：A型） | ||
| 其他主要功能 | USB串行通信（数据读取、写入、直接执行等）、 通过市售USB存储器保存或移动程序、通过线性光栅尺进行位置补偿、无效行程补偿、 软件限位、限位传感器信号逻辑变更、4轴直线插补、2轴圆弧插补、 检查功能（I/O监视、限位传感器监视、停止条件监视）等 |
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IKO也有未录入产品目录的产品。另外，可根据客户的需求来开发新产品。如有需求欢迎咨询。
