프로그램 컨트롤러CTN
IKO프로그램 컨트롤러는 고기능에 조작성이 좋은 위치결정 제어용 컨트롤러입니다.
IKO프로그램 컨트롤러는 각종 모터 구동용 드라이버와 조합하여 사용할 수 있으므로 IKO 정밀 위치결정 테이블을 비롯하여 서보 모터나 스테핑 모터를 사용한 각종 기계 장치를 제어할 수 있습니다.
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제품 특징
- 1. 고속・고분해능 제어
- 최대 8MHz의 고속 펄스 출력으로 기존 제품보다 향상된 고속, 고분해능 제어를 실현할 수 있습니다.
- 2. 초고기능
- 최대 10000스텝까지 프로그램을 입력할 수 있습니다.
- 3. USB 인터페이스를 표준 장비
- 전용 명령을 사용한 PC에서 데이터 편집이나 컨트롤러 조작, 직접 실행이 가능합니다.
또한 시판 USB 메모리를 사용하여 데이터를 저장, 이동할 수 있습니다.
- 4. 각종 제어에 맞는 시스템 구성
- (주)야스카와전기, 파나소닉(주), 미쓰비시전기(주)의 앱솔루트 엔코더에 대응하므로 장치 기동 시의 원점 복귀 동작이 불필요합니다.
- 5. 동기 제어 기능
- 임의의 2축을 동시에 실행・정지시킬 수 있습니다(겐트리 구조의 동기화 제어 가능).
- 6. 멀티 태스크 기능
- 최대 5개의 프로그램을 동시에 실행할 수 있습니다.
- 7. 배선 절감 연결
- RS422 인터페이스의 표준 장비로 부터, 시판 LAN 케이블을 사용한 터치패널 또는 시퀀서와의 데이터 통신을 통해 배선 절감 연결이 가능합니다.
기능・성능
CTN481G | |||
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명령 펄스 출력 사양 | 제어축 수 |
4축(동시 실행 가능) |
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최대 명령값 | ±2147483647펄스(부호 포함 32비트 길이) |
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최대 출력 주파수 |
8MHz | ||
가감속 시간 |
0~65.533sec(직선・사이클로이드・S자 감속) | ||
출력 방식 |
CW/CCW 펄스, 방향 명령/정방향 및 역방향 펄스, 90° 위상차 펄스 | ||
프로그램 사양 | 입력 방식 |
MDI, 티칭, USB를 통한 PC 입력 | |
명령 입력 방식 | 앱솔루트 명령 또는 인크리멘탈 명령 | ||
프로그램 용량 |
10000스텝 | ||
기능 | 점프, 호출, 반복, 사칙 연산, 논리 연산, 속도 설정, 가감속 설정, 타이머 제어, I/O 제어, 입력 조건 분기, 각종 편집 기능(작성, 지우기, 삭제, 삽입, 복사 등) |
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입출력 사양 | 입력 | 입력 점수 | LS 입력 16점 전용 입력 16점 범용 입력 20점(80점 확장 가능) |
조작 입력 | 시작, 정지, 비상 정지, 정방향・역방향 수동 운전, 원점 복귀, 현재 위치 리셋, 인터럽트, 위치결정 완료, 드라이버 경보 입력 등(범용 입력에서 파라미터로 선택 및 할당) | ||
입력 방식 |
포토 커플러 입력(무전압 접점 또는 오픈 콜렉터 대응) | ||
출력 | 출력 점수 | 전용 출력 28점 범용 출력 20점(80점 확장 가능) |
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조작 출력 | 자동 운전 중, 리미트 센서 검출, 비상 정지, 펄스 출력 중, 원점 복귀 완료, 서보 ON, 드라이버 경보 리셋, 비례 제어, 편차 카운터 클리어 등(범용 출력에서 파라미터로 선택 및 할당 가능) |
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출력 방식 | 오픈 콜렉터 출력(DC30V 100mA MAX) | ||
입출력용 전원 | I/O용 DC24V 4 A 리미트용 DC24V 100mA |
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외부 기기와의 통신 | USB1.1(커넥터: Mini-B 타입) RS422(커넥터: RJ-45 타입) |
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데이터 저장 | USB1.1(커넥터: A 타입) | ||
기타 주요 기능 | USB 시리얼 통신(데이터 읽기, 쓰기, 직접 실행 등), 시판 USB 메모리를 사용한 프로그램 저장 및 이동, 리니어 스케일을 사용한 위치 보정, 백래시 보정, 소프트웨어 리미트, 리미트 센서 신호 논리 변경, 4축 직선 보간, 2축 원호 보간, 점검 기능(I/O 모니터, 리미트 센서 모니터, 정지 조건 모니터) 등 |
일부 제품은 카탈로그에 수록되어 있지 않습니다. 또한, 고객이 원하는 사양으로 변경도 가능합니다. 부담 없이 문의해 주시기 바랍니다.