정밀도
TX 각 사양의 정밀도는 다음 표와 같습니다.
정밀도
단위 mm
| 형식과 크기 | 스트로크 | 반복 위치 결정 정밀도 |
위치 결정 정밀도 |
로스트 모션(1) |
테이블 운동의 평행도 A |
자세 정밀도(2) 초 |
수직 진직도 수평 진직도 |
XY운동의 직각도 |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| X축 | Y축 | |||||||||
| 단축 사양 | TX120M | 100 | ±0.0005 (±0.001) |
0.003 (0.006) |
0.001 | 0.005 | 5 | 0.003 | － | |
| 150 | ||||||||||
| 200 | 0.004 (0.008) |
0.006 | 6 | 0.004 | ||||||
| 250 | ||||||||||
| 300 | ||||||||||
| TX220M | 150 | ±0.0005 (±0.001) |
0.003 (0.006) |
0.001 | 0.005 | 5 | 0.003 | － | ||
| 200 | 0.004 (0.008) |
0.006 | 6 | 0.004 | ||||||
| 250 | ||||||||||
| 300 | ||||||||||
| 400 | 0.005 (0.013) |
0.007 | 7 | 0.005 | ||||||
| TX320M | 300 | ±0.0005 (±0.001) |
0.004 (0.008) |
0.001 | 0.006 | 6 | 0.004 | － | ||
| 400 | 0.005 (0.013) |
0.007 | 7 | 0.005 | ||||||
| 500 | ||||||||||
| TX420M | 500 | ±0.0005 (±0.001) |
0.005 (0.013) |
0.001 | 0.007 | 7 | 0.005 | － | ||
| 600 | 0.006 (0.016) |
0.008 | 8 | 0.006 | ||||||
| 800 | 0.008 (0.020) |
0.009 | 9 | 0.008 | ||||||
| 2축 사양 | CTX120M | 100 | 100 | ±0.0005 (±0.001) |
0.005 (0.007) |
0.001 | 0.008 | 8 | 0.005 | 0.005 |
| 200 | 100 | 0.005 (0.010) |
0.010 | |||||||
| 200 | 200 | |||||||||
| 300 | 200 | |||||||||
| CTX220M | 200 | 200 | ±0.0005 (0.001) |
0.006 (0.010) |
0.001 | 0.009 | 9 | 0.006 | 0.005 | |
| 300 | 200 | 0.010 | ||||||||
| 300 | 300 | |||||||||
| 400 | 300 | 0.008 (0.010) |
0.011 | 11 | 0.008 | |||||
| 주((1) | 리니어 엔코더 미부착시는 백레쉬 값을 표시합니다. |
| (2) | 피칭 및 요잉을 표시합니다. |
| 비고 | （ ）는, 리니어 엔코더 미부착시의 값을 표시합니다. |
최고 속도
TX 각 사양의 최고 속도는 다음 표와 같습니다.최고 속도 이상으로 사용을 검토하는 경우는 IKO에 문의해 주십시오.
㈜야스카와전기 모터 사용시의 최고 속도 (인크리멘탈 타입 리니어 엔코더가 부착된 경우)
| 리니어 엔코더 지정 |
분해능 μm/pulse |
최고 속도 mm/s | 리니어 엔코더 | 시리얼 변환 유닛(1) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 리드 5mm | 리드 10mm | ||||
| SA000 | 0.0156 | 62.5 | 62.5 | 하이덴하인㈜ 제조 LIF181R |
㈜야스카와전기 제조 JZDP-H003-000 |
| 0.0312 | 125 | 125 | |||
| 0.0625 | 250(224) | 250(224) | |||
| 0.125 | 500(448) | ||||
| 0.250 | |||||
| 0.500 | |||||
| SC000 | 0.0781 | 250(224) | 312.5 | 레니슈어㈜ 제조 TONiC |
㈜야스카와전기 제조 JZDP-H005-000 |
| 0.156 | 500(448) | ||||
| 0.312 | |||||
| 0.625 | |||||
| 1.25 | |||||
| 2.5 | |||||
| 주(1) | 시리얼 교환 유닛가 첨부되어 있습니다. |
| 비고 |
|
미쯔비시전기㈜와 파나소닉㈜ 모터를 사용했을 때의 최고 속도(인크리멘탈 타입 리니어 엔코더가 부착된 경우)
| 리니어 엔코더 지정 |
분해능 μm/pulse |
최고 속도 mm/s | 리니어 엔코더 | 리니어 엔코더 신호 변환 유닛(1) |
|
|---|---|---|---|---|---|
| 리드 5mm | 리드 10mm | ||||
| SB010 | 0.01 | 40(2) | 40(2) | 하이덴하인㈜ 제조 LIF181R |
하이덴하인㈜ 제조 IBV3271 100F(2) |
| SB020 | 0.02 | 80(2) | 80(2) | 하이덴하인㈜ 제조 IBV3271 50F(1) |
|
| SB040 | 0.04 | 160(2) | 160(2) | 하이덴하인㈜ 제조 IBV3271 25F(1) |
|
| SB050 | 0.05 | 200(2) | 200(2) | 하이덴하인㈜ 제조 IBV3271 20F(1) |
|
| SB100 | 0.1 | 250(224) | 400(2) | 하이덴하인㈜ 제조 IBV3171 10F(1) |
|
| SB200 | 0.2 | 250(224) | 500(448) | 하이덴하인㈜ 제조 IBV3171 5F(1) |
|
| SD010 | 0.01 | 40 | 40 | 레니슈어㈜ 제조 VIONiC |
－ |
| SD020 | 0.02 | 80 | 80 | ||
| SD040 | 0.04 | 160 | 160 | ||
| SD050 | 0.05 | 200 | 200 | ||
| SD100 | 0.1 | 250(224) | 400 | ||
| SD200 | 0.2 | 250(224) | 500(448) | ||
| 주(1) | 분해능에 대응하는 리니어 엔코더 신호 변환 (하이덴하인㈜ 제품) 유닛이 첨부되어 있습니다. |
| (2) | 리니어 엔코더 신호 변환 유닛의 최고 응답 주파수 허용값이 ±5%이므로 최고 속도가 5% 저하하는 경우가 있습니다. |
| 비고 |
|
㈜야스카와전기, 미쯔비시전기㈜, 파나소닉㈜ 모터를 사용했을 때의 최고 속도(앱솔루트 타입 리니어 엔코더가 부착된 경우)
| 리니어 엔코더 지정 |
분해능 μm/pulse |
최고 속도 mm/s | 리니어 엔코더 | 리니어 엔코더 신호 변환 유닛 |
|
|---|---|---|---|---|---|
| 리드 5mm | 리드 10mm | ||||
| SE050 | 0.05 | 250(224) | 500(448) | 레니슈어㈜ 제조 RESOLUTE |
－ |
| SF050 | 0.05 | 250(224) | 500(448) | ||
| SG050 | 0.05 | 250(224) | 500(448) | ||
| 비고 |
|
리니어 엔코더 없음의 경우의 최고 속도
| 모터의 종류 | 형식과 크기 | 최고 속도 mm/s | |
|---|---|---|---|
| 리드 5mm | 리드 10mm | ||
| AC 서보 모터 | TX120M | 250 | 500 |
| TX220M | |||
| TX320M | 224 | 448 | |
| TX420M | |||
| 스텝핑 모터 | TX120M | 150 | 300 |
| TX220M | |||
| TX320M | |||
| 비고 | 2축 사양 테이블은, 각축 모두 단축 사양 테이블과 동일합니다. |
최대 탑재 질량
TX 각 사양의 최대 탑재 질량은 다음 표와 같습니다.최대 탑재 질량을 초과하는 부하 조건에서 사용을 검토하는 경우는 IKO에 문의해 주십시오.
최대 탑재 질량
| 형식과 크기 | 볼스크류의 리드 mm |
탑재 질량의 위치 mm |
최대 탑재 질량 Kg | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 길이 치수 L 수평 방향 |
길이 치수 L 수직 방향 |
|||||||||
| 높이 치수 H | 0 | 100 | 200 | 300 | 0 | 100 | 200 | 300 | ||
| TX120M | 5 | 0 | 254 | 97 | 57 | 40 | 28 | 28 | 28 | 28 |
| 100 | 254 | 96 | 57 | 40 | 28 | 28 | 28 | 28 | ||
| 200 | 254 | 95 | 56 | 40 | 28 | 28 | 28 | 28 | ||
| 300 | 233 | 92 | 56 | 40 | 28 | 28 | 28 | 26 | ||
| 10 | 0 | 154 | 76 | 44 | 31 | 28 | 28 | 28 | 28 | |
| 100 | 154 | 74 | 44 | 31 | 28 | 28 | 28 | 27 | ||
| 200 | 154 | 70 | 43 | 31 | 28 | 28 | 28 | 24 | ||
| 300 | 129 | 65 | 41 | 30 | 28 | 26 | 23 | 20 | ||
| TX220M | 5 | 0 | 382 | 263 | 167 | 123 | 30 | 30 | 30 | 30 |
| 100 | 382 | 261 | 167 | 122 | 30 | 30 | 30 | 30 | ||
| 200 | 382 | 258 | 166 | 122 | 30 | 30 | 30 | 30 | ||
| 300 | 382 | 254 | 165 | 122 | 30 | 30 | 30 | 30 | ||
| 10 | 0 | 187 | 187 | 131 | 96 | 29 | 29 | 29 | 29 | |
| 100 | 187 | 187 | 130 | 95 | 29 | 29 | 29 | 29 | ||
| 200 | 187 | 187 | 127 | 94 | 29 | 29 | 29 | 29 | ||
| 300 | 187 | 183 | 124 | 93 | 29 | 29 | 29 | 29 | ||
| TX320M | 5 | 0 | 536 | 536 | 536 | 473 | 27 | 27 | 27 | 27 |
| 100 | 536 | 536 | 536 | 472 | 27 | 27 | 27 | 27 | ||
| 200 | 536 | 536 | 536 | 471 | 27 | 27 | 27 | 27 | ||
| 300 | 536 | 536 | 536 | 469 | 27 | 27 | 27 | 27 | ||
| 10 | 0 | 254 | 254 | 254 | 254 | 25 | 25 | 25 | 25 | |
| 100 | 254 | 254 | 254 | 254 | 25 | 25 | 25 | 25 | ||
| 200 | 254 | 254 | 254 | 254 | 25 | 25 | 25 | 25 | ||
| 300 | 254 | 254 | 254 | 254 | 25 | 25 | 25 | 25 | ||
| TX420M | 5 | 0 | 519 | 519 | 519 | 519 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| 100 | 519 | 519 | 519 | 519 | 10 | 10 | 10 | 10 | ||
| 200 | 519 | 519 | 519 | 519 | 10 | 10 | 10 | 10 | ||
| 300 | 519 | 519 | 519 | 519 | 10 | 10 | 10 | 10 | ||
| 10 | 0 | 237 | 237 | 237 | 237 | 8 | 8 | 8 | 8 | |
| 100 | 237 | 237 | 237 | 237 | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
| 200 | 237 | 237 | 237 | 237 | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
| 300 | 237 | 237 | 237 | 237 | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
| 비고 | 최대 탑재 질량은 모터 회전수 3000min-1, 가감속 시간 0.2s로 연속 운전했을 때 직동안내기기, 볼스크류 또는 베어링의 정격 수명이 18000시간이 되 는 질량 및 직동안내기기의 기본정정격 하중을 기준으로 산출한 질량을 고려한 값입니다. |
일부 제품은 카탈로그에 수록되어 있지 않습니다. 또한, 고객이 원하는 사양으로 변경도 가능합니다. 부담 없이 문의해 주시기 바랍니다.
