精度
TX各规格的精度如下表所示。
精度
单位 mm
| 型号及大小尺寸 | 行程长度 | 重复定位精度 | 定位精度 | 无效运动(1) | 工作台运动的 平行度 A |
姿势精度(2) 秒 |
垂直直线度 水平直线度 |
XY运动的 垂直度 |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| X轴 | Y轴 | |||||||||
| 单轴规格 | TX120M | 100 | ±0.0005 (±0.001) |
0.003 (0.006) |
0.001 | 0.005 | 5 | 0.003 | － | |
| 150 | ||||||||||
| 200 | 0.004 (0.008) |
0.006 | 6 | 0.004 | ||||||
| 250 | ||||||||||
| 300 | ||||||||||
| TX220M | 150 | ±0.0005 (±0.001) |
0.003 (0.006) |
0.001 | 0.005 | 5 | 0.003 | － | ||
| 200 | 0.004 (0.008) |
0.006 | 6 | 0.004 | ||||||
| 250 | ||||||||||
| 300 | ||||||||||
| 400 | 0.005 (0.013) |
0.007 | 7 | 0.005 | ||||||
| TX320M | 300 | ±0.0005 (±0.001) |
0.004 (0.008) |
0.001 | 0.006 | 6 | 0.004 | － | ||
| 400 | 0.005 (0.013) |
0.007 | 7 | 0.005 | ||||||
| 500 | ||||||||||
| TX420M | 500 | ±0.0005 (±0.001) |
0.005 (0.013) |
0.001 | 0.007 | 7 | 0.005 | － | ||
| 600 | 0.006 (0.016) |
0.008 | 8 | 0.006 | ||||||
| 800 | 0.008 (0.020) |
0.009 | 9 | 0.008 | ||||||
| 双轴规格 | CTX120M | 100 | 100 | ±0.0005 (±0.001) |
0.005 (0.007) |
0.001 | 0.008 | 8 | 0.005 | 0.005 |
| 200 | 100 | 0.005 (0.010) |
0.010 | |||||||
| 200 | 200 | |||||||||
| 300 | 200 | |||||||||
| CTX220M | 200 | 200 | ±0.0005 (0.001) |
0.006 (0.010) |
0.001 | 0.009 | 9 | 0.006 | 0.005 | |
| 300 | 200 | 0.010 | ||||||||
| 300 | 300 | |||||||||
| 400 | 300 | 0.008 (0.010) |
0.011 | 11 | 0.008 | |||||
| 注(1) | 无线性编码器时表示背隙值。 |
| (2) | 表示俯仰及摇摆。 |
| 备注 | ( )内表示无线性编码器时的值。 |
最高速度
TX的各规格的最高速度如下表所示。如果您需要以超过最高速度的条件使用，请咨询IKO。
使用(株)安川电机制电机时的最高速度(带增量型线性编码器时)
| 线性编码器的指定 | 分解能 μm/pulse |
最高速度 mm/s | 线性编码器 | 串行转换单元(1) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 导程 5mm | 导程 10mm | ||||
| SA000 | 0.0156 | 62.5 | 62.5 | 海德汉(株)制 LIF181R |
(株)安川电机制 JZDP-H003-000 |
| 0.0312 | 125 | 125 | |||
| 0.0625 | 250(224) | 250(224) | |||
| 0.125 | 500(448) | ||||
| 0.250 | |||||
| 0.500 | |||||
| SC000 | 0.0781 | 250(224) | 312.5 | 雷尼绍(株)制 TONiC |
(株)安川电机制 JZDP-H005-000 |
| 0.156 | 500(448) | ||||
| 0.312 | |||||
| 0.625 | |||||
| 1.25 | |||||
| 2.5 | |||||
| 注(1) | 附带串行转换单元。 |
| 备注 |
|
使用三菱电机(株)制、松下(株)制电机时的最高速度(带增量型线性编码器时)
| 线性编码器的指定 | 分解能 μm/pulse |
最高速度 mm/s | 线性编码器 | 线性编码器 信号转换单元(1) |
|
|---|---|---|---|---|---|
| 导程 5mm | 导程 10mm | ||||
| SB010 | 0.01 | 40(2) | 40(2) | 海德汉(株)制 LIF181R |
海德汉(株)制 IBV3271 100F(2) |
| SB020 | 0.02 | 80(2) | 80(2) | 海德汉(株)制 IBV3271 50F(1) |
|
| SB040 | 0.04 | 160(2) | 160(2) | 海德汉(株)制 IBV3271 25F(1) |
|
| SB050 | 0.05 | 200(2) | 200(2) | 海德汉(株)制 IBV3271 20F(1) |
|
| SB100 | 0.1 | 250(224) | 400(2) | 海德汉(株)制 IBV3171 10F(1) |
|
| SB200 | 0.2 | 250(224) | 500(448) | 海德汉(株)制 IBV3171 5F(1) |
|
| SD010 | 0.01 | 40 | 40 | 雷尼绍(株)制 VIONiC |
－ |
| SD020 | 0.02 | 80 | 80 | ||
| SD040 | 0.04 | 160 | 160 | ||
| SD050 | 0.05 | 200 | 200 | ||
| SD100 | 0.1 | 250(224) | 400 | ||
| SD200 | 0.2 | 250(224) | 500(448) | ||
| 注(1) | 附带与分解能相应的线性编码器信号转换单元(海德汉(株)制)。 |
| (2) | 线性编码器信号转换单元的最高响应频率的容许值为±5％，因此最高速度可能会降低5％。 |
| 备注 |
|
使用(株)安川电机制、三菱电机(株)制、松下(株)制电机时的最高速度(带绝对型线性编码器时)
| 线性编码器的指定 | 分解能 μm/pulse |
最高速度 mm/s | 线性编码器 | 线性编码器 信号转换单元 |
|
|---|---|---|---|---|---|
| 导程 5mm | 导程 10mm | ||||
| SE050 | 0.05 | 250(224) | 500(448) | 雷尼绍(株)制 RESOLUTE |
－ |
| SF050 | 0.05 | 250(224) | 500(448) | ||
| SG050 | 0.05 | 250(224) | 500(448) | ||
| 备注 |
|
无线性编码器时的最高速度
| 电机的种类 | 型号及大小尺寸 | 最高速度 mm/s | |
|---|---|---|---|
| 导程 5mm | 导程 10mm | ||
| AC伺服电机 | TX120M | 250 | 500 |
| TX220M | |||
| TX320M | 224 | 448 | |
| TX420M | |||
| 步进电机 | TX120M | 150 | 300 |
| TX220M | |||
| TX320M | |||
| 备注 | 双轴规格工作台的各轴均与单轴规格的工作台相同。 |
最大装载质量
TX各规格的最大搭载重量如下表所示。如果您需要以超过最大装载质量的负载条件下使用,请咨询IKO。
最大装载质量
| 型号及大小尺寸 | 滚珠丝杠导程 mm | 装载质量的位置 mm |
最大装载质量 Kg | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 长度尺寸 L 水平方向 |
长度尺寸 L 垂直方向 |
|||||||||
| 高度尺寸 H | 0 | 100 | 200 | 300 | 0 | 100 | 200 | 300 | ||
| TX120M | 5 | 0 | 254 | 97 | 57 | 40 | 28 | 28 | 28 | 28 |
| 100 | 254 | 96 | 57 | 40 | 28 | 28 | 28 | 28 | ||
| 200 | 254 | 95 | 56 | 40 | 28 | 28 | 28 | 28 | ||
| 300 | 233 | 92 | 56 | 40 | 28 | 28 | 28 | 26 | ||
| 10 | 0 | 154 | 76 | 44 | 31 | 28 | 28 | 28 | 28 | |
| 100 | 154 | 74 | 44 | 31 | 28 | 28 | 28 | 27 | ||
| 200 | 154 | 70 | 43 | 31 | 28 | 28 | 28 | 24 | ||
| 300 | 129 | 65 | 41 | 30 | 28 | 26 | 23 | 20 | ||
| TX220M | 5 | 0 | 382 | 263 | 167 | 123 | 30 | 30 | 30 | 30 |
| 100 | 382 | 261 | 167 | 122 | 30 | 30 | 30 | 30 | ||
| 200 | 382 | 258 | 166 | 122 | 30 | 30 | 30 | 30 | ||
| 300 | 382 | 254 | 165 | 122 | 30 | 30 | 30 | 30 | ||
| 10 | 0 | 187 | 187 | 131 | 96 | 29 | 29 | 29 | 29 | |
| 100 | 187 | 187 | 130 | 95 | 29 | 29 | 29 | 29 | ||
| 200 | 187 | 187 | 127 | 94 | 29 | 29 | 29 | 29 | ||
| 300 | 187 | 183 | 124 | 93 | 29 | 29 | 29 | 29 | ||
| TX320M | 5 | 0 | 536 | 536 | 536 | 473 | 27 | 27 | 27 | 27 |
| 100 | 536 | 536 | 536 | 472 | 27 | 27 | 27 | 27 | ||
| 200 | 536 | 536 | 536 | 471 | 27 | 27 | 27 | 27 | ||
| 300 | 536 | 536 | 536 | 469 | 27 | 27 | 27 | 27 | ||
| 10 | 0 | 254 | 254 | 254 | 254 | 25 | 25 | 25 | 25 | |
| 100 | 254 | 254 | 254 | 254 | 25 | 25 | 25 | 25 | ||
| 200 | 254 | 254 | 254 | 254 | 25 | 25 | 25 | 25 | ||
| 300 | 254 | 254 | 254 | 254 | 25 | 25 | 25 | 25 | ||
| TX420M | 5 | 0 | 519 | 519 | 519 | 519 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| 100 | 519 | 519 | 519 | 519 | 10 | 10 | 10 | 10 | ||
| 200 | 519 | 519 | 519 | 519 | 10 | 10 | 10 | 10 | ||
| 300 | 519 | 519 | 519 | 519 | 10 | 10 | 10 | 10 | ||
| 10 | 0 | 237 | 237 | 237 | 237 | 8 | 8 | 8 | 8 | |
| 100 | 237 | 237 | 237 | 237 | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
| 200 | 237 | 237 | 237 | 237 | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
| 300 | 237 | 237 | 237 | 237 | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
| 备注 | 最大装载质量是考虑了以下因素的值：即考虑了以3000min-1电机转速、0.2s加减速时间进行连续运行时，直线导轨设备、滚珠丝杠或轴承的额定寿命为 18000小时的质量、以及以直线导轨设备的基本额定静负荷为基准算出的质量。 |
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