精度

TXの各仕様の精度を下表に示します。

精度

単位 mm

形式と大きさ ストローク長さ 繰返し
位置決め精度
位置決め精度 ロストモーション(1) テーブル運動の平行度A 姿勢精度(2)
垂直真直度
水平真直度
XY運動の
直角度
X軸 Y軸
単軸仕様 TX120M 100 ±0.0005
(±0.001)
0.003
(0.006)
0.001 0.005 5 0.003
150
200 0.004
(0.008)
0.006 6 0.004
250
300
TX220M 150 ±0.0005
(±0.001)
0.003
(0.006)
0.001 0.005 5 0.003
200 0.004
(0.008)
0.006 6 0.004
250
300
400 0.005
(0.013)
0.007 7 0.005
TX320M 300 ±0.0005
(±0.001)
0.004
(0.008)
0.001 0.006 6 0.004
400 0.005
(0.013)
0.007 7 0.005
500
TX420M 500 ±0.0005
(±0.001)
0.005
(0.013)
0.001 0.007 7 0.005
600 0.006
(0.016)
0.008 8 0.006
800 0.008
(0.020)
0.009 9 0.008
二軸仕様 CTX120M 100 100 ±0.0005
(±0.001)
0.005
(0.007)
0.001 0.008 8 0.005 0.005
200 100 0.005
(0.010)
0.010
200 200
300 200
CTX220M 200 200 ±0.0005
(0.001)
0.006
(0.010)
0.001 0.009 9 0.006 0.005
300 200 0.010
300 300
400 300 0.008
(0.010)
0.011 11 0.008
注(1) リニアエンコーダなしの時はバックラッシの値を示します。
注(2) ピッチング及びヨーイングを示します。
備考 ( )内はリニアエンコーダなしの時の値を示します。

最高速度

TXの各仕様の最高速度を下表に示します。最高速度を超える速度での使用をご検討の場合はIKOまでお問い合わせください。

 ㈱安川電機製モータ使用時の最高速度(インクリメンタル型リニアエンコーダ付きの場合)

リニアエンコーダ
の指定
分解能
μm/pulse
最高速度 mm/s リニアエンコーダ シリアル変換ユニット(1)
リード 5mm リード 10mm
SA000 0.0156 62.5 62.5 ハイデンハイン㈱製
LIF181R
㈱安川電機製
JZDP-H003-000
0.0312 125 125
0.0625 250(224) 250(224)
0.125 500(448)
0.250
0.500
SC000 0.0781 250(224) 312.5 レニショー㈱製
TONiC
㈱安川電機製
JZDP-H005-000
0.156 500(448)
0.312
0.625
1.25
2.5
注(1) シリアル変換ユニットが付属します。
備考
  1. ( )内の値はTX320M及びTX420Mに適用します。
  2. 実際の最高速度は負荷条件などに応じて変わります。
  3. 最高速度を変更する場合はドライバの電子ギア設定により分解能を変更してください。

三菱電機㈱製・パナソニック㈱製モータ使用時の最高速度(インクリメンタル型リニアエンコーダ付きの場合)

リニアエンコーダ
の指定
分解能
μm/pulse
最高速度 mm/s リニアエンコーダ リニアエンコーダ
信号変換ユニット(1)
リード 5mm リード 10mm
SB010 0.01 40(2) 40(2) ハイデンハイン㈱製
LIF181R
ハイデンハイン㈱製
IBV3271 100F(2)
SB020 0.02 80(2) 80(2) ハイデンハイン㈱製
IBV3271 50F(1)
SB040 0.04 160(2) 160(2) ハイデンハイン㈱製
IBV3271 25F(1)
SB050 0.05 200(2) 200(2) ハイデンハイン㈱製
IBV3271 20F(1)
SB100 0.1 250(224) 400(2) ハイデンハイン㈱製
IBV3171 10F(1)
SB200 0.2 250(224) 500(448) ハイデンハイン㈱製
IBV3171 5F(1)
SD010 0.01 40 40 レニショー㈱製
VIONiC
SD020 0.02 80 80
SD040 0.04 160 160
SD050 0.05 200 200
SD100 0.1 250(224) 400
SD200 0.2 250(224) 500(448)
注(1) 分解能に対応するリニアエンコーダ信号変換ユニット(ハイデンハイン㈱製)が付属します。
注(2) リニアエンコーダ信号変換ユニットの最高応答周波数の許容値が±5%のため、最高速度が5%低下する場合があります。
備考
  1. ( )内の値はTX320M及びTX420Mに適用します。
  2. 実際の最高速度は負荷条件などに応じて変わります。
  3. 付属のリニアエンコーダ信号変換ユニットは、分解能ごとに形番が設定されているため、分解能の変更はできません。

㈱安川電機製・三菱電機㈱製・パナソニック㈱製モータ使用時の最高速度(アブソリュート型リニアエンコーダ付きの場合)

リニアエンコーダ
の指定
分解能
μm/pulse
最高速度 mm/s リニアエンコーダ リニアエンコーダ
信号変換ユニット
リード 5mm リード 10mm
SE050 0.05 250(224) 500(448) レニショー㈱製
RESOLUTE
SF050 0.05 250(224) 500(448)
SG050 0.05 250(224) 500(448)
備考
  1. ( )内の値はTX320M及びTX420Mに適用します。
  2. 実際の最高速度は負荷条件などに応じて変わります。
  3. 付属のリニアエンコーダ信号変換ユニットは、分解能ごとに形番が設定されているため、分解能の変更はできません。

リニアエンコーダなしの場合の最高速度

モータの種類 形式と大きさ 最高速度 mm/s
リード 5mm リード 10mm
ACサーボモータ TX120M 250 500
TX220M
TX320M 224 448
TX420M
ステッピングモータ TX120M 150 300
TX220M
TX320M
備考 二軸仕様のテーブルは、各軸とも単軸仕様のテーブルと同一です。

最大搭載質量 ?

TXの各仕様の最大搭載質量を下表に示します。最大搭載質量を超える負荷条件での使用をご検討の場合はIKOまでお問い合わせください。

最大搭載質量 ?

形式と大きさ ボールねじのリード
mm
搭載質量の位置
mm
最大搭載質量 Kg
長さ寸法 L
水平方向
長さ寸法 L
垂直方向
高さ寸法 H 0 100 200 300 0 100 200 300
TX120M 5 0 254 97 57 40 28 28 28 28
100 254 96 57 40 28 28 28 28
200 254 95 56 40 28 28 28 28
300 233 92 56 40 28 28 28 26
10 0 154 76 44 31 28 28 28 28
100 154 74 44 31 28 28 28 27
200 154 70 43 31 28 28 28 24
300 129 65 41 30 28 26 23 20
TX220M 5 0 382 263 167 123 30 30 30 30
100 382 261 167 122 30 30 30 30
200 382 258 166 122 30 30 30 30
300 382 254 165 122 30 30 30 30
10 0 187 187 131 96 29 29 29 29
100 187 187 130 95 29 29 29 29
200 187 187 127 94 29 29 29 29
300 187 183 124 93 29 29 29 29
TX320M 5 0 536 536 536 473 27 27 27 27
100 536 536 536 472 27 27 27 27
200 536 536 536 471 27 27 27 27
300 536 536 536 469 27 27 27 27
10 0 254 254 254 254 25 25 25 25
100 254 254 254 254 25 25 25 25
200 254 254 254 254 25 25 25 25
300 254 254 254 254 25 25 25 25
TX420M 5 0 519 519 519 519 10 10 10 10
100 519 519 519 519 10 10 10 10
200 519 519 519 519 10 10 10 10
300 519 519 519 519 10 10 10 10
10 0 237 237 237 237 8 8 8 8
100 237 237 237 237 8 8 8 8
200 237 237 237 237 8 8 8 8
300 237 237 237 237 8 8 8 8
備考 最大搭載質量は、モータ回転数3000min-1、加減速時間0.2sで連続運転した時に直動案内機器、ボールねじまたはベアリングの定格寿命が18000時間 になる質量、および直動案内機器の基本静定格荷重を基準に算出した質量を考慮した値です。

掲載されている製品以外にも、お客様のご要望に合わせた特別仕様品の開発もいたします。まずはお気軽にお問い合わせください。

TX特長

IKO高精密位置決めテーブルTXは、高精度・高剛性で高い実績のあるIKO精密位置決めテーブルLHをベースに、円筒ころ(ローラ)を転動体に使用し直動案内機器では最高レベルの走行性能を持つIKOリニアローラウェイスーパーXを組み込み、フルクローズドループ制御により極めて高い精度を実現した位置決めテーブルです。 今まで転がり案内を使用できなかった、高い精度が要求される位置決め用途に最適です。

リニアモータ駆動タイプ

ボールねじ駆動タイプ

ウォームギア駆動タイプ

タイミングベルト駆動タイプ