ステッピングモータとサーボモータの違いとは?特長や原理をアクチュエータメーカがわかりやすく解説!
精密な位置決め制御に使われる回転型モータは、主にサーボモータとステッピングモータの2種類が代表的です。これらは自動化設備、検査装置、精密位置決め機構など、多様な産業分野で利用されています。一方で両者の違いや要件・使用環境に応じた適切な選定基準がわかりにくい場合も多いです。本稿では、両モータの基本構造と制御方式の相違、現場での選定における考え方を解説します。また、各モータを用いた駆動方式や製品選定の要点、設計時の留意事項についても紹介します。